Компанія 1X Technologies представила оновлені кисті для свого домашнього гуманоїдного робота hiNeo, і, за відгуками тих, хто вже бачив їх у роботі, це, можливо, найкращий маніпулятор, коли-либо створений для гуманоїдних машин. Про розробку пише Wired.

Нові руки мають 25 ступенів свободи, і кожен із них приводиться в дію активно — на відміну від більшості конкурентів, де частина суглобів рухається лише пасивно.

Чим нова версія відрізняється від попередньої

Коли минулого жовтня 1X оголосила прийом попередніх замовлень на Neo, заявлені характеристики містили 22 ступені свободи — на той момент цей показник вважався індустрійним орієнтиром для «людської» спритності руху.

В оновленій кисті додалося ще три ступені свободи в зап'ясті, тож загальна кількість зросла до 25: 22 з них припадають на повністю приводні пальці й долоню, а решта три — на зап'ясток. Для порівняння: людська рука має приблизно 27 ступенів свободи.

Дар Сліпер, керівник напряму продукту та дизайну в 1X, розповів Forbes про головну відмінність підходу компанії: у багатьох гуманоїдів частина заявлених ступенів свободи насправді не контролюється активно — суглоб просто механічно допускає рух по осі, але робот не може ним керувати.

Кожен із 25 ступенів свободи справді контролюється й активно приводиться в рух, включно з розкриттям долоні, яке в конкурентів часто реалізоване пасивно за допомогою пружин.

Дар Сліпер, керівник напряму продукту та дизайну 1X Technologies

Сухожильний привід замість жорстких редукторів

Основою нової кисті стала фірмова технологія 1X Tendon Drive. Замість жорстких редукторів із передавальним співвідношенням 100:1 чи 200:1, звичних для інших виробників, руки Neo працюють на набагато нижчих співвідношеннях — приблизно від 5:1 до 15:1. Мотори розміщені в передпліччі та тягнуть гнучкі полімерні сухожилля, що проходять через зап'ясток.

Така конструкція дає властивість, яку в компанії називають «прозорістю сили» (force transparency): кожен суглоб одночасно виконує роль і мотора, і сенсора. Якщо натиснути на палець, він піддається — і водночас передає дані про силу натискання.

Завдяки цьому рука не просто виконує команди, а й «відчуває» контакт із предметами, подібно до того, як людина обмацує невідомий об'єкт, щоб визначити його вагу, твердість чи текстуру. По всій поверхні пальців і долоні розміщені тактильні сенсори, що фіксують тиск, точку контакту та бокове зміщення. Це дозволяє роботу відчувати момент, коли предмет починає випадати з рук, і коригувати хватку до того, як він упаде.

Що вже вміють нові руки

У демонстраційних відео та заявах компанії йдеться, що нові кисті Neo вміють збирати конструктор Lego, підіймати з підлоги дрібні гвинтики та монети, вкручувати лампочки, орудувати викруткою, обертати предмети в руці, застібати блискавку на куртці, сортувати виноград за кольором і наливати чай із чайника.

Разом з цим руки достатньо сильні, щоб піднімати гирю масою близько 9 кілограмів, і водночас достатньо чутливі, щоб зривати ягоди з грона, не пошкоджуючи їх.

Кисті мають клас захисту IP68 і виготовлені з харчобезпечних матеріалів, тож їх можна повністю занурювати у воду. Neo здатен буквально вимити власні руки після приготування їжі чи прибирання — за словами оглядача Forbes, цієї функції наразі немає в жодного іншого робота на ринку.

Виробництво вже налагоджене

За інформацією 1X, кисті виготовляються повністю власними силами на спеціалізованій виробничій лінії — від матеріалів для сухожиль і власних моторів до м'яких полімерів, «шкіри» та тактильних сенсорів. Кожен вузол проходить наскрізне тестування, а зап'ясткові з'єднання витримали понад два мільйони циклів навантаження.

За словами компанії, з виробничої лінії вже зійшли сотні готових кистей, а наявні потужності дозволяють випустити до 10 000 пар рук цього року.

Апаратне випередження програмного забезпечення

Важлива деталь: зразки рук, показані журналістам, на момент презентації ще не були встановлені на серійний робот, тож заявлена швидкість і точність поки не підтверджені на готовій виробничій системі.

Сліпер визнав, що Neo постачатиметься з апаратними можливостями, які штучний інтелект робота ще не здатен використовувати повною мірою — «залізо» випереджає софт, і з часом функціональність рук розширюватиметься через оновлення прошивки.

Це узгоджується із загальною позицією 1X: у компанії переконані, що саме руки, а не ноги чи корпус, визначають реальну користь гуманоїдного робота. Ноги лише переміщують систему в потрібне місце, корпус вміщує акумулятор і обчислювальні модулі, а от те, що робот здатен реально зробити для людини, залежить від можливостей його кистей.

Ціна та доступність

Neo пропонується у форматі раннього доступу за $20 000 одноразовим платежем або за підпискою по $500 на місяць. Пріоритет постачання у 2026 році мають ті, хто сплачує повну суму одразу.

Наразі робот лише частково автономний: частину демонстраційних відео, включно з демонстрацією американської жестової мови, знято в режимі Expert Mode, коли віддалений оператор-людина керує роботом через VR-обладнання.

Це піднімає питання приватності та безпеки для домашнього робота, який фактично може мати «віддаленого водія» — і 1X поки не дала чіткої відповіді, як планує захищати систему від несанкціонованого доступу.

Джерело: Highload.tech