Minesight Innovation Challenge — це міжнародне інженерне змагання, спрямоване на автоматизацію процесів виїмки ґрунту в межах гуманітарного розмінування. У цьому році до участі долучилися команди з України, Норвегії, Індії, Польщі, Великої Британії, Косова, а також кілька міжнародних консорціумів. У фінал пробилося п'ять команд — з України, Норвегії та США.
Українська команда Badger, що представляє SID City Scientific Park Львівської політехніки, працювала над окремим модулем, придатним для встановлення на різні наземні роботизовані платформи. Результатом стала система для дистанційної мікроекскавації, яка має зробити розкриття ґрунту над мінами та іншими підозрілими об'єктами значно безпечнішим для людей.
Ключова перевага винаходу — револьверний механізм зміни інструментів, що дозволяє працювати без відведення маніпулятора. Спершу барабанна фреза знімає верхній шар ґрунту, далі циліндрична щітка обережно, без фізичного тиску, торкається виявленого предмета, а насамкінець пневматична система очищає його поверхню. Оператор контролює весь процес дистанційно, спостерігаючи за роботою модуля через систему камер.
Ми розглядаємо цей модуль як універсальне функціональне рішення, що може інтегруватися до будь-якого відповідного НРК. А вже в подальших етапах проєкту плануємо розробити власну роботизовану платформу.
Дмитро Дубачев, керівник проєкту
Організатором Minesight Innovation Challenge є американська неприбуткова організація Minesight, яка проводить конкурс спільно з Demine Ukraine. Проєкт підтримують Гуманітарний фонд Сергія Притули та Міністерство економіки та довкілля України.
Джерело: Львівська політехніка
